速轉矩傳感器在各種應用場景中的重要性日益凸顯。這些傳感器不僅能精確測量設備的工作狀態，還可為系統提供實時的反饋數據，從而優化生產流程。為了保證不同廠家和系統之間的兼容性，有必要建立一套統一的接口標準和自動識別協議。
一、接口標準
1、電氣接口
（1）電源：定直流5V或12V供電，波動±5%，明確最大工作電流，如不超50mA。
（2）信號輸出
·模擬：設0-5V電壓或4-20mA電流輸出，規定線性度誤差±0.5%FS內。
·數字：支持SPI、I2C、CAN接口，明確數據格式、速率及校驗方式，如SPI用16位補碼，1-10Mbps速率，CRC校驗。
2、機械接口
·外形尺寸：統一定制常見規格，如軸裝式直徑50/75/100mm，長度100/150/200mm等。
·安裝方式：規范軸套、法蘭盤、螺紋安裝尺寸公差，如軸套H7/g6配合，法蘭盤4個M6螺栓均布于直徑80mm圓周。
二、自動識別協議
1、上電初始化識別
·傳感器：通電自檢后發含型號、量程、精度、接口、生產日期等信息的數據包。
·主機：校驗數據包，依接口配通信參數，據量程精度設數據處理與顯示。
2、實時狀態識別與通信
·傳感器：定時發含轉速、轉矩及溫度、電壓等狀態信息數據包，設異常標志位。
·主機：解包校驗，處理數據并評估設備狀態，異常時報警，依診斷標志優化數據。
3、故障診斷與自動修復（若可行）
·傳感器：故障時發含類型、時間、原因的診斷包。
·主機：解析顯示故障，嘗試自動修復，失敗提示人工干預，存儲記錄供分析。
