焊接應力消除通常通過消應退火、低溫回火、熱循環、分段焊接與冷卻控制實現；結合有限元分析確定熱應力分布，采用分段熱處理、緩冷、再熱處理等步驟，確保零件>變形與性能指標均滿足。

焊接應力可能導致箱體變形、開裂，影響減速機性能，可通過以下方法消除。

1、熱時效處理

將箱體加熱到一定溫度，保溫一段時間后緩慢冷卻。高溫下金屬原子活動能力增強，使焊接應力得以松弛。此方法效果好，但需專門設備，成本較高，且處理不當會影響箱體材料性能。

2、振動時效處理

用激振器使箱體產生共振，通過振動使內部微觀組織發生變化，降低和均化焊接應力。操作簡便、成本低、耗時短，還能提高箱體抗變形能力，但對大型復雜箱體效果有限。

3、自然時效處理

將箱體長時間放置在自然環境中，讓應力自然釋放。這種方法無需額外設備和能源，但耗時久，效率低，只適用于對時效時間要求不高的情況。

4、錘擊法

用小錘對焊縫及周圍區域進行錘擊，使焊縫金屬產生塑性變形，減少焊接應力。操作簡單，但需控制錘擊力度和頻率，以免損傷箱體表面。